RoboCam

OverviewÖversikt

What RoboCam isVad RoboCam är

ArchitectureArkitektur

How it worksSå fungerar det

Before you startInnan du börjar

RequirementsKrav

For an EV3 robot you also need the LEGO Mindstorms EV3 set itself. The tutorials use the EV3 Explorer, a simple driving robot with a phone frame that tilts up and down; a build guide PDF is in Downloads.

För en EV3-robot behöver du även själva LEGO Mindstorms EV3-setet. Handledningarna använder EV3 Explorer (Исследователь EV3), en enkel körrobot med en telefonram som lutar upp och ner; en bygganvisning i PDF finns under Nedladdningar.

Getting the appSkaffa appen

Install & downloadInstallera & ladda ner

First runFörsta körningen

The main screenHuvudskärmen

Behind a live camera preview sit three round buttons. Each one is also a status indicator — a white background means "off / not connected".

Bakom en live-kameraförhandsvisning sitter tre runda knappar. Var och en är också en statusindikator — vit bakgrund betyder "av / ej ansluten".

After a fresh install the robot settings default to EV3 Explorer, so if you build that model you can drive it with no configuration at all.

Efter en ny installation står robotinställningarna på EV3 Explorer, så bygger du den modellen kan du köra den helt utan konfiguration.

WalkthroughGenomgång

Start the server and connect a clientStarta servern och anslut en klient

Server and robot can be brought up in either order.

Server och robot kan startas i valfri ordning.

ConfigurationKonfiguration

Server settingsServerinställningar

Settings → Server. Two groups: camera and security. Saving server settings may drop connected clients, who then reconnect.

Inställningar → Server. Två grupper: kamera och säkerhet. Att spara serverinställningar kan koppla bort anslutna klienter, som sedan återansluter.

ConfigurationKonfiguration

Robot settings — joysticksRobotinställningar — styrspakar

Settings → Robot holds one profile per robot. Add / Delete at the top; the current profile shows just below and its name also appears under the centre button on the main screen. Each profile starts with a name and description (both shown in the list), then joystick and key-group settings.

Inställningar → Robot innehåller en profil per robot. Lägg till / Ta bort högst upp; den aktuella profilen visas strax under och dess namn syns även under mittknappen på huvudskärmen. Varje profil börjar med namn och beskrivning (båda visas i listan), sedan inställningar för styrspakar och tangentgrupper.

Four joysticks, two pairsFyra styrspakar, två par

You can configure up to four joysticks, but the client only ever shows one pair at a time — 1–2 or 3–4. Enabling both pairs adds a switch button on the client. Each joystick has its own Visibility tickbox.

Du kan konfigurera upp till fyra styrspakar, men klienten visar alltid bara ett par åt gången — 1–2 eller 3–4. Aktiverar du båda paren läggs en växlingsknapp till i klienten. Varje styrspak har en egen Synlighet-ruta.

ShapeForm

TypeTyp

Touch-end behaviourBeteende när beröringen slutar

Set separately for the horizontal and vertical axes (all shapes except arrows): Return to zero — the robot stops when you let go (the usual choice); or Hold position — the last coordinate is kept, used e.g. for the EV3 Explorer's tilting phone frame.

Ställs in separat för horisontell och vertikal axel (alla former utom pilar): Återgå till noll — roboten stannar när du släpper (det vanliga valet); eller Behåll läget — den sista koordinaten behålls, används t.ex. för EV3 Explorers lutande telefonram.

Port settingsPortinställningar

For Independent motors, Steering 1 and Steering 2, each joystick has an unlimited list of ports. Add / Delete as needed.

För Oberoende motorer, Styrning 1 och Styrning 2 har varje styrspak en obegränsad lista av portar. Lägg till / ta bort efter behov.

Version 1.2Version 1.2

Keyboard controlTangentbordsstyrning

From 1.2 the client accepts a physical keyboard, so you can drive an EV3 in first person from a desktop or laptop. The client watches the keys named in the settings; when one is pressed or released, its code and new state go to the app, which either drives motors directly or forwards the codes into EV3 mailboxes.

Från 1.2 tar klienten emot ett fysiskt tangentbord, så du kan köra en EV3 i förstaperson från en stationär eller bärbar dator. Klienten bevakar tangenterna som anges i inställningarna; när en trycks ner eller släpps skickas dess kod och nya tillstånd till appen, som antingen driver motorer direkt eller skickar koderna vidare till EV3-brevlådor.

Two profile-wide optionsTvå profilövergripande val

• Show debug info — the client displays joystick coordinates as you use them and the codes of pressed keys.Visa felsökningsinfo — klienten visar styrspakskoordinater medan du använder dem och koderna för nedtryckta tangenter.
• Hide joysticks when the keyboard is used — joysticks vanish on the first keypress and return when you click the screen.Dölj styrspakar när tangentbordet används — styrspakarna försvinner vid första tangenttryckningen och återkommer när du klickar på skärmen.

Key groupsTangentgrupper

Keys are organised into an unlimited number of key groups, scrolled to near the bottom of the robot profile. Each group has an Active tickbox and a Type: Independent motors, Steering, or Mailbox — the same meanings as for joysticks. In the EV3 Explorer profile there are usually two groups: one to steer (W A S D + arrows), one for the phone frame (Y and H).

Tangenter organiseras i ett obegränsat antal tangentgrupper, en bit ner i robotprofilen. Varje grupp har en Aktiv-ruta och en Typ: Oberoende motorer, Styrning eller Brevlåda — samma betydelser som för styrspakar. I EV3 Explorer-profilen finns normalt två grupper: en för att styra (W A S D + pilar), en för telefonramen (Y och H).

Stepped speed & angleStegvis fart & vinkel

A key is only ever on or off, so an abrupt jump to full power can fling the phone off its frame or over-steer. Six fields smooth this out, separately for the horizontal-axis and vertical-axis keys: Increase / Decrease (horizontal), Increase / Decrease (vertical), and a pause between steps for each axis.

En tangent är bara på eller av, så ett tvärt hopp till full effekt kan slänga av telefonen från ramen eller översväng. Sex fält jämnar ut detta, separat för tangenterna på horisontell och vertikal axel: Öka / Minska (horisontell), Öka / Minska (vertikal), och en paus mellan steg för varje axel.

• Step values 0–200. 0 or 200 means an instant change, not a ramp.Stegvärden 0–200. 0 eller 200 innebär omedelbar ändring, ingen ramp.
• Pause is in milliseconds, minimum 100. Real pauses can be longer — EV3 command delays add up.Pausen anges i millisekunder, minst 100. Verkliga pauser kan bli längre — EV3-kommandofördröjningar tillkommer.
• Example: increase 15, decrease 50, pause 100 ms → hold W and speed rises 15 units every 100 ms to 100; release and it falls 50 units every 100 ms to 0. Gentle start, firmer stop.Exempel: öka 15, minska 50, paus 100 ms → håll W och farten stiger 15 enheter var 100:e ms till 100; släpp och den faller 50 enheter var 100:e ms till 0. Mjuk start, bestämdare stopp.

Assign keys with the four buttons Keys up / left / down / right (each opens a picker; you can also press a physical key to select it). Group ports are configured just like joystick ports.

Tilldela tangenter med de fyra knapparna Tangenter upp / vänster / ner / höger (var och en öppnar en väljare; du kan också trycka på en fysisk tangent för att välja den). Grupportar konfigureras precis som styrspaksportar.

Mailbox key groupsBrevlådetangentgrupper

A Mailbox group has only a mailbox name and a Keys list. Only the listed keys are sent. The EV3 mailbox block cannot receive an array, so only the last pressed key code arrives, or 0 when it is released — for independent handling of several keys, make one mailbox per key.

En Brevlåde-grupp har bara ett brevlådenamn och en Tangenter-lista. Endast de listade tangenterna skickas. EV3:s brevlådeblock kan inte ta emot en array, så bara koden för den senast nedtryckta tangenten kommer fram, eller 0 när den släpps — för oberoende hantering av flera tangenter, gör en brevlåda per tangent.

Version 1.2Version 1.2

Auto-run a program on the EV3Autostarta ett program på EV3

If your robot needs a custom EV3 program running while RoboCam is connected (to read mailboxes and drive motors, say), tick Run program and enter the full path, e.g. ../prjs/MyProject/MyProgram.rbf. Programs sent from the LEGO MINDSTORMS EV3 software land in ../prjs/<ProjectName>/<ProgramName>.rbf.

Om din robot behöver ett eget EV3-program igång medan RoboCam är anslutet (för att läsa brevlådor och driva motorer, t.ex.), markera Kör program och ange den fullständiga sökvägen, t.ex. ../prjs/MyProject/MyProgram.rbf. Program som skickas från LEGO MINDSTORMS EV3-programvaran hamnar i ../prjs/<Projektnamn>/<Programnamn>.rbf.

• The program starts the moment RoboCam connects, and restarts whenever the driver client disconnects.Programmet startar i samma stund RoboCam ansluter och startar om varje gång förarklienten kopplar från.
• The path is case-sensitive; one wrong character and nothing runs.Sökvägen är skiftlägeskänslig; ett fel tecken och inget körs.
• If another user program is already running when RoboCam connects, the configured program does not start.Om ett annat användarprogram redan körs när RoboCam ansluter startar inte det konfigurerade programmet.

ReferenceReferens

Key code tableTabell över tangentkoder

Codes mostly follow ASCII / JavaScript key codes. Browser hot-keys (F1 help, F5 reload, etc.) are unavailable inside RoboCam and are omitted here. These are the codes RoboCam can use:

Koderna följer i huvudsak ASCII / JavaScript-tangentkoder. Webbläsarens snabbtangenter (F1 hjälp, F5 uppdatera, osv.) är inte tillgängliga i RoboCam och utelämnas här. Detta är koderna RoboCam kan använda:

Version 1.1Version 1.1

Import, export, copy and send settingsImportera, exportera, kopiera och skicka inställningar

Every robot profile can be moved between phones or shared. Open the profile, tap the three-dot menu (top-right), and pick an action. On Android 6+ you grant shared-storage permission once.

Varje robotprofil kan flyttas mellan telefoner eller delas. Öppna profilen, tryck på trepunktsmenyn (uppe till höger) och välj en åtgärd. På Android 6+ ger du lagringstillstånd en gång.

Version 1.3.1Version 1.3.1

Non-standard robots — the Bluetooth protocolIcke-standardrobotar — Bluetooth-protokollet

From 1.3.1 RoboCam can also talk to any robot that can work directly with Bluetooth data — Arduino, Raspberry Pi, a PC — running any firmware or OS, in any language. Everything built for EV3 is unchanged; this adds a driver and settings for “non-standard” robots. RoboCam is the master: it sends command messages, your program replies.

Från 1.3.1 kan RoboCam också prata med vilken robot som helst som kan arbeta direkt med Bluetooth-data — Arduino, Raspberry Pi, en PC — med valfri firmware eller OS, i valfritt språk. Allt som byggts för EV3 är oförändrat; detta lägger till en drivrutin och inställningar för ”icke-standard”-robotar. RoboCam är master: den skickar kommandomeddelanden, ditt program svarar.

Message framingMeddelanderamning

CommandsKommandon

Worked example (octal / hex bytes)Genomarbetat exempel (oktala / hex-byte)

CMD_START   command  0300 00 D1 01
            reply    0400 00 D2 01 00      ; T+1 = D2, version 1, encoding 0 (US-ASCII)

CMD_CALLSIGN command  0900 01 526F626F43616D00        ; "RoboCam\0"
            reply    0C00 00 5265736561726368657200   ; "Researcher\0"

CMD_CTRL    command  0600 02 00 5A 01 9C FF 59
                     ; X = 90, Y = -100, key 89 (Y) pressed
            reply    0100 00

CMD_TEST    command  0100 03      reply  0100 00
CMD_STOP    command  0100 FF      reply  0100 00

Arduino wiringArduino-koppling

Examples target an Arduino Uno + HC-06 at default settings (9600 baud). Cross-wire: module RX → Uno TX, module TX → Uno RX. Then Serial.begin(9600) and read/write with Serial.read(), Serial.write(), Serial.available(). Read the size as Serial.read() + (Serial.read() << 8); send it as two bytes replySize & 0xFF then (replySize >> 8) & 0xFF, followed by the payload. Reply fast — slow replies mean a laggy robot.

Exemplen riktar sig mot en Arduino Uno + HC-06 med standardinställningar (9600 baud). Korskoppla: modulens RX → Unos TX, modulens TX → Unos RX. Sedan Serial.begin(9600) och läs/skriv med Serial.read(), Serial.write(), Serial.available(). Läs storleken som Serial.read() + (Serial.read() << 8); skicka den som två byte replySize & 0xFF sedan (replySize >> 8) & 0xFF, följt av nyttolasten. Svara snabbt — långsamma svar ger en trög robot.

Non-standard robot settingsInställningar för icke-standardrobot

Settings → Robot → Add → Non-standard robot. Fewer options than an EV3 profile: name, description, Show debug info, Hide joysticks when keyboard is used, callsign + answer, then the four joysticks (visibility, shape, touch-end behaviour per axis) and a Keys list with an Active tickbox. No ports — motor logic lives in your program.

Inställningar → Robot → Lägg till → Icke-standardrobot. Färre val än en EV3-profil: namn, beskrivning, Visa felsökningsinfo, Dölj styrspakar när tangentbordet används, anropssignal + svar, sedan de fyra styrspakarna (synlighet, form, beteende när beröringen slutar per axel) och en Tangenter-lista med en Aktiv-ruta. Inga portar — motorlogiken bor i ditt program.

Version 1.4.2Version 1.4.2

Local controls — the phone as a plain remoteLokala reglage — telefonen som en vanlig fjärrkontroll

Sometimes you don't need first-person view at all — you just want the phone to be the remote. Version 1.4.2 adds local controls; they are off by default and everything else is unchanged.

Ibland behöver du ingen förstapersonsvy alls — du vill bara att telefonen ska vara fjärrkontrollen. Version 1.4.2 lägger till lokala reglage; de är av som standard och allt annat är oförändrat.

1. In Server settings, tick Use local controls. All other server settings disappear. Save.I Server-inställningarna, markera Använd lokala reglage. Alla andra serverinställningar försvinner. Spara.
2. Back on the main screen, the left button now shows a joystick and the camera is off.Tillbaka på huvudskärmen visar vänsterknappen nu en styrspak och kameran är av.
3. Tap Connect to EV3, then the left button to open the on-device joystick screen — the same joysticks as in the browser.Tryck på Anslut till EV3, sedan vänsterknappen för att öppna styrspaksskärmen på enheten — samma styrspakar som i webbläsaren.
4. On a small screen, also tick Maximise joysticks in Server settings to enlarge them.På en liten skärm, markera även Maximera styrspakar i serverinställningarna för att förstora dem.

A keyboard attached to the phone works here too — but only while the RoboCam app is in the foreground and the phone is unlocked.

Ett tangentbord anslutet till telefonen fungerar även här — men bara medan RoboCam-appen är i förgrunden och telefonen är olåst.

TricksKnep

Connecting without a routerAnslutning utan router

DownloadsNedladdningar

Ready-made settings & filesFärdiga inställningar & filer

Originally published on proghouse.ru's download component and hosted here. Import the XML profiles as described above.

Publicerades ursprungligen på proghouse.rus nedladdningskomponent och finns här. Importera XML-profilerna enligt beskrivningen ovan.

TimelineTidslinje

Version historyVersionshistorik

1. 1.02016-09-21

   First release. First-person control of a LEGO Mindstorms EV3: server + browser client, up to four joysticks in two pairs, joystick shapes and types, port mapping, EV3 mailboxes, observers, router-less hotspot mode, phone-as-own-client.

   Första utgåvan. Förstapersonsstyrning av en LEGO Mindstorms EV3: server + webbläsarklient, upp till fyra styrspakar i två par, styrspaksformer och -typer, portmappning, EV3-brevlådor, åskådare, routerfritt surfzonläge, telefon-som-egen-klient.

2. 1.1

   Import, export, copy and send robot profiles (XML). Ready-made profiles published for the F1 racer, claw robot and Selenokhod.

   Importera, exportera, kopiera och skicka robotprofiler (XML). Färdiga profiler publicerade för F1-racern, klorobotten och Selenokhod.

3. 1.2

   Physical keyboard support on the client. Key groups with stepped speed/angle ramps. Auto-run a user program on the EV3 by path. “Show debug info” and “Hide joysticks when keyboard is used”.

   Stöd för fysiskt tangentbord i klienten. Tangentgrupper med stegvisa fart-/vinkelramper. Autostarta ett användarprogram på EV3 via sökväg. ”Visa felsökningsinfo” och ”Dölj styrspakar när tangentbordet används”.

4. 1.3.12017-09

   Support for non-standard robots (Arduino, Raspberry Pi, PC) via a documented byte protocol over Bluetooth. New “Non-standard robot” profile type. Arduino Explorer example (sketch, settings, 3D-printed parts).

   Stöd för icke-standardrobotar (Arduino, Raspberry Pi, PC) via ett dokumenterat byteprotokoll över Bluetooth. Ny profiltyp ”Icke-standardrobot”. Exemplet Arduino Explorer (skiss, inställningar, 3D-utskrivna delar).

5. 1.4.2

   Local controls — an on-device joystick screen that turns the phone into a plain remote, with an optional “Maximise joysticks” mode. Camera off in this mode.

   Lokala reglage — en styrspaksskärm på enheten som gör telefonen till en vanlig fjärrkontroll, med ett valfritt ”Maximera styrspakar”-läge. Kameran av i detta läge.

6. 1.4.5

   Latest known version (referenced in the app's support comments). No public changelog article.

   Senaste kända version (nämnd i appens supportkommentarer). Ingen offentlig ändringsloggsartikel.

Fork featureForkfunktion

LEGO SPIKE Prime supportStöd för LEGO SPIKE Prime

SPIKE Prime is a third robot type alongside EV3 and Custom. The hub connects over Bluetooth Low Energy, not Classic — so choosing a SPIKE profile and tapping Connect to robot opens a BLE scan-and-pick screen instead of the paired-devices list.

SPIKE Prime är en tredje robottyp vid sidan av EV3 och Custom. Enheten ansluter via Bluetooth Low Energy, inte Classic — så att välja en SPIKE-profil och trycka på Anslut till robot öppnar en BLE-sök-och-välj-skärm i stället för listan över parkopplade enheter.

Wire protocolByteprotokoll

App → hub, 3 bytes per command, latest-value-wins, no heartbeat (a command means “run at this power until told otherwise”).

App → enhet, 3 byte per kommando, senaste värdet vinner, ingen puls (ett kommando betyder ”kör med denna effekt tills annat sägs”).

Profile & settingsProfil & inställningar

• Ports are A–F. The <SpikePrime> profile reuses the EV3 editor's joystick / key-group model and the steering types (independent motors, steering 1, steering 2) — no mailbox, no angle/step motor mode.Portarna är A–F. Profilen <SpikePrime> återanvänder EV3-redigerarens styrspaks-/tangentgruppsmodell och styrningstyperna (oberoende motorer, styrning 1, styrning 2) — ingen brevlåda, inget vinkel-/stegläge för motor.
• Bundled “Spike Researcher” default profile: 2-wheeled, motors A + B.Medföljande standardprofil ”Spike Researcher”: tvåhjulig, motorer A + B.
• Start hub program on disconnect — mirrors EV3's run-program-on-disconnect. Spike Settings has a Program slot (0–4) field; on disconnect RoboCam54 tells the hub (slot-aware Pybricks START_USER_PROGRAM, firmware v1.5+) to run that slot.Starta enhetsprogram vid frånkoppling — motsvarar EV3:s kör-program-vid-frånkoppling. Spike-inställningarna har ett fält Programlucka (0–4); vid frånkoppling ber RoboCam54 enheten (luckmedveten Pybricks START_USER_PROGRAM, firmware v1.5+) att köra den luckan.
• Holonomic / omni-wheel robots — a second hub program, omni.py, does kiwi-drive mixing for a 3-omni-wheel base (motors A/B/C) and takes virtual input channels D = strafe, E = forward, F = rotate. A round joystick plus the 360 viewer's drag-rotate can then drive a robot that strafes in any direction.Holonoma robotar / omnihjul — ett andra enhetsprogram, omni.py, gör kiwi-drive-mixning för en bas med tre omnihjul (motorer A/B/C) och tar virtuella inkanaler D = sidled, E = framåt, F = rotation. En rund styrspak plus 360-vyns dra-rotera kan då köra en robot som kan förflytta sig i sidled åt valfritt håll.
• BLE robustness fixes found in hardware testing: automatic connect-retry (Android's first GATT attempt often fails with status 133), a connect-timeout watchdog, and a write-queue watchdog that self-heals a dropped GATT ack instead of silently wedging every later drive command while still showing “Connected”.BLE-robusthetsfixar från hårdvarutester: automatiskt återförsök vid anslutning (Androids första GATT-försök misslyckas ofta med status 133), en vakthund för anslutningstimeout, och en vakthund för skrivkön som självläker en förlorad GATT-bekräftelse i stället för att tyst blockera alla senare körkommandon medan ”Ansluten” fortfarande visas.

Fork featureForkfunktion

Huawei 360° camera & the /360 viewerHuawei 360°-kamera & /360-vyn

Server Settings → Camera gains “Huawei 360 Camera (USB)”, always listed. Plug the camera into the phone's USB port — the app declares USB-host. UsbCameraManager has three capture modes: Huawei HaCam (vendor 0x12D1, USBC/USBS command frames, H.264 decoded with MediaCodec), standard UVC (MJPEG payloads), and a generic raw-bulk JPEG scanner.

Server­inställningar → Kamera får ”Huawei 360 Camera (USB)”, alltid listad. Anslut kameran till telefonens USB-port — appen deklarerar USB-värd. UsbCameraManager har tre infångningslägen: Huawei HaCam (tillverkare 0x12D1, USBC/USBS-kommandoramar, H.264 avkodad med MediaCodec), standard-UVC (MJPEG-nyttolaster) och en generisk rå-bulk-JPEG-avsökare.

When the 360 camera is selected the browser is served /360 (alias /cam360): an equirectangular viewer you pan, tilt and zoom around the whole sphere.

När 360-kameran är vald får webbläsaren /360 (alias /cam360): en ekvirektangulär vy som du panorerar, lutar och zoomar runt hela sfären.

A 360° options panel appears in Server Settings (only for this camera): Swap 360° joystick sides (left = look, right = drive) and 360° joystick / mouse sensitivity — a slider 1–100 where 50 = 1.0× (default), 100 = 2×, 25 = 0.5×.

En panel med 360°-alternativ visas i serverinställningarna (bara för den här kameran): Byt sidor på 360°-styrspakarna (vänster = blick, höger = kör) och Känslighet för 360°-styrspak / mus — ett reglage 1–100 där 50 = 1,0× (standard), 100 = 2×, 25 = 0,5×.

Fork featureForkfunktion

Google Cardboard VR viewerGoogle Cardboard-VR-vy

Fork featureForkfunktion

Clear Cache button & other changesKnappen Rensa cache & övriga ändringar

• Clear Cache button in Server Settings wipes the app's cache and externalCache directories on demand. It is a manual button, deliberately not tied to saving settings — a settings save can be mid-way through writing a shared-settings temp file, and clearing then would delete it.Rensa cache-knappen i serverinställningarna tömmer appens kataloger cache och externalCache på begäran. Det är en manuell knapp, medvetet inte kopplad till att spara inställningar — ett sparande kan vara mitt i att skriva en tillfällig fil för delade inställningar, och att rensa då skulle radera den.
• The video stream and on-device preview now rotate to follow the phone's physical orientation (matching the original); portrait frames are letterboxed rather than sent at a swapped size.Videoströmmen och förhandsvisningen på enheten roterar nu med telefonens fysiska orientering (som originalet); stående bildrutor visas med svarta kanter i stället för att skickas med utbytt storlek.
• The proghouse.ru ad banner / WebView was removed from the home screen.proghouse.ru-annonsbannern / WebView togs bort från startskärmen.
• All twelve function keys F1–F12 are selectable for key groups.Alla tolv funktionstangenter F1–F12 går att välja för tangentgrupper.
• A privacy policy was published and release signing was set up. The app collects nothing: no account, analytics, ads or crash reporting.En integritetspolicy publicerades och signering för release sattes upp. Appen samlar inte in något: inget konto, ingen analys, inga annonser, ingen kraschrapportering.

RoboCam54 development timelineRoboCam54:s utvecklingstidslinje

From the app's development history.

Från appens utvecklingshistorik.

1. core2026-04-27 – 05

   From-scratch clone: HTTP / WebSocket / MJPEG server, EV3 Bluetooth, browser client, all settings activities, local controls. Then full EV3 parity — corrected opcodes (OUTPUT_POWER 0xA4, WRITEMAILBOX 0x9E), packet-length fixes, the original steering formula, F1–F12, the text-protocol Custom robot type. Reached a “final tested, complete” parity milestone.

   Klon från grunden: HTTP-/WebSocket-/MJPEG-server, EV3-Bluetooth, webbläsarklient, alla inställningsvyer, lokala reglage. Sedan full EV3-paritet — rättade op-koder (OUTPUT_POWER 0xA4, WRITEMAILBOX 0x9E), paketlängdsfixar, originalets styrningsformel, F1–F12, textprotokoll-roboten Custom. Nådde en ”färdig, testad” paritetsmilstolpe.

2. 360 cam2026-05-11

   Huawei 360 USB camera option + the /cam360 equirectangular viewer.

   Huawei 360-USB-kameraalternativ + den ekvirektangulära /cam360-vyn.

3. 360 controls2026-08-05

   /cam360 gains FPS mouse control, camera-relative WASD drive, dual touch joysticks, and the sensitivity setting.

   /cam360 får FPS-musstyrning, kamerarelativ WASD-körning, dubbla pekstyrspakar och känslighetsinställningen.

4. SPIKE2026-08-18 – 08-23

   LEGO SPIKE Prime added as a third robot type over BLE, then pivoted to Pybricks after confirming stock firmware has no live motor primitive; BLE robustness fixes.

   LEGO SPIKE Prime tillagd som en tredje robottyp över BLE, sedan bytt till Pybricks efter att ha bekräftat att ordinarie firmware saknar live-motorprimitiv; BLE-robusthetsfixar.

5. VR + cache2026-08-25

   Clear Cache button; Cardboard VR viewer with its dedicated HTTPS listener; stream orientation follows rotation.

   Knappen Rensa cache; Cardboard-VR-vy med egen HTTPS-lyssnare; strömorientering följer rotationen.

6. omni2026-08-26

   SPIKE “start hub program on disconnect” + slot targeting; omni-wheel holonomic receiver; mouse-drag rotate.

   SPIKE ”starta enhetsprogram vid frånkoppling” + luckval; holonom omnihjulsmottagare; dra-med-musen-rotera.

7. release prep2026-09-05

   Draft privacy policy + Play release-signing config; launcher-icon fix.

   Utkast till integritetspolicy + signeringskonfiguration för Play; fix av programikonen.

8. Play test2026-09-19 – 09-20

   Target API raised to 36 (Android 16); release build shrunk with R8 (versionCode 3) and sideload-tested on real Bluetooth robots; privacy policy published; closed test set up on Google Play.

   Mål-API höjt till 36 (Android 16); releasebygget krympt med R8 (versionskod 3) och testat via sidoladdning med riktiga Bluetooth-robotar; integritetspolicy publicerad; slutet test uppsatt på Google Play.

ProvenanceUrsprung

Source articlesKällartiklar

This page is compiled and translated from the five RoboCam tutorials by Alexey on proghouse.ru, plus the tag hub and their comment threads.

Den här sidan är sammanställd och översatt från de fem RoboCam-handledningarna av Alexej på proghouse.ru, samt taggsidan och deras kommentarstrådar.

• Controlling a LEGO Mindstorms EV3 robot in first personStyra en LEGO Mindstorms EV3-robot i förstaperson — first-person EV3 control (v1.0)förstapersonsstyrning av EV3 (v1.0)
• Importing, exporting, copying and sending robot settingsImportera, exportera, kopiera och skicka robotinställningar — transferring settings (v1.1)överföra inställningar (v1.1)
• RoboCam – controlling a robot from a computer keyboardRoboCam – styr roboten med datorns tangentbord — keyboard control (v1.2)tangentbordsstyrning (v1.2)
• Building first-person control for an Arduino robotBygg förstapersonsstyrning för en Arduino-robot — Arduino / non-standard robots (v1.3.1)Arduino / icke-standardrobotar (v1.3.1)
• Turning a smartphone into a robot remote controlFörvandla en telefon till fjärrkontroll för roboten — local controls (v1.4.2)lokala reglage (v1.4.2)

Community: the RoboCam group linked from the articles. The hub page is also available as standalone translated pages: English · Svenska.

Gemenskap: RoboCam-gruppen som länkas från artiklarna. Samlingssidan finns också som fristående översatta sidor: English · Svenska.

Part IIDel II

The RoboCam54 section is compiled from the app's source and development history, shared by its developer. The code is private, so there is no repository to link. The one external dependency it names is code.pybricks.com — the Pybricks firmware and uploader, required on the hub for SPIKE Prime.

RoboCam54-avsnittet är sammanställt från appens källkod och utvecklingshistorik, delad av dess utvecklare. Koden är privat, så det finns inget kodförråd att länka till. Det enda externa beroende som nämns är code.pybricks.com — Pybricks-firmware och uppladdare, som krävs på enheten för SPIKE Prime.